Bonjour,
Un grand-père peut effectivement faire un don à une petite-fille, sans votre consentement, celle-ci étant majeure.
Par principe, un don d'argent doit être déclaré, même s'il n'y a pas de droits de donation dus. Néanmoins, dans certains cas (anniversaire, noel...), et en fonction de la richesse de celui qui donne, ce formalisme peut être écarté.