Il faut avoir le nombre de trimestres requis pour partir en carrière longue, dans votre cas 168. Ce sont les trimestres effectivement cotisés qui comptent, mais les trimestres d'arrêt maladie comptent aussi dans la limite de 4, et ceux en invalidité aussi, dans la limite de 2.
Par contre demandez à voir avec la carsat, car si vous avez une bon complément de prévoyance avec votre invalidité, rester en invalidité jusque 62 ans peut être plus intéressant financièrement.