Bonsoir
NON si votre yourte reste à demeure toute l'année une autorisation d'urbanisme est nécessaire, soit une déclaration si la surface est en deçà de 20 m2, soit un permis au delà.
Si vous êtes dans une zone RNU il faut que votre terrain soit en continuité de l'urbanisation pour espérer qu'il soit considéré comme constructible et permette votre projet.
Vous pouvez me joindre en privé pour un suivi personnalisé.
Merci d'indiquer que cette question est résolue.
Cordialement.
Eric ROCHER-THOMAS
Cabinet ERT